エラーになる主な原因は、「確認番号による認証画面」を閉じた時点で、既に送信された確認番号が自動的に無効になるためです。
必ず「確認番号による認証画面」を開いたまま、通知された確認番号をご確認ください。
※画面を閉じた場合は、新しい確認番号を通知いただく必要があります。
ログイン時の確認番号による認証の手順はこちらをご確認ください。

なお、Gmail などのメールアプリから Myページのログイン画面を開いている場合、確認番号が記載されたメールを確認しようとすると、ログイン画面が閉じられてしまい、確認番号が無効になります。
そのため、メールアプリ上で開いたログイン画面を、Safari や Google Chrome などのブラウザアプリで開きなおす必要があります。
ブラウザアプリで開きなおす方法は、以下をご参照ください。

■ブラウザアプリで開きなおす方法
＜iPhone・iPadの場合＞
Myページのログイン画面を開き、右下のコンパスアイコンをタップすると、Safari上でログイン画面が開きます。

詳しい手順は、こちらの動画を参照ください。(視聴時間：2分)